不久前的2016深圳物联网展中，南京如歌电子携其NFER近场电磁测距定位系统及在业内深受好评的P440模块精彩亮相。下面，笔者带您近距离接触一下这款P440亮点产品。

　　据悉，PulsOn 440(简称P440)是一种波段在3.1G到4.8GHz之间的超宽带无线收发器，他可以同时执行4种功能(测距、数据传输、单基地雷达和多基地雷达)。

　　P440在测距模式下，测距精度2cm、测距范围0-4000米、测距频率15-125Hz、数据传输20-612Kbps。而P440在雷达模式下可探测范围为探测人员匍匐40米、人员走动80米、车辆行进100米。　　

　　基于UWB技术的P440硬件和软件易于使用和集成到需要解决实际问题的方案中去。比如移动机器人和无人自动驾驶、矿业及铁路等行业中。

　　移动机器人和无人自动驾驶车辆

　　移动机器人看似简单的自主行为，如：自动跟随、自动避障、自动生成地图、自动捕获、自动信息采集等，包括使robot-to-robot、robot-to-anchor、robot-to-person之间能够前所未有的合作，都离不开精确的室内定位测距。

　　未来主流的机器人是一群小型机器人，微型机器人群将通过我们小型的P440超宽频模块同时实现：穿墙定位、无线通讯、多基地雷达三个功能。当这几个功能精确同步时，SLAM(及时定位和地图构建)功能的实现将变得相对容易得多。

　　矿业和铁路

　　矿业和铁路行业的客户明白，越早使用P440超宽带精确测距模块，可以避免这些非常大、重型车辆之间发生代价昂贵的碰撞。

　　采矿车驾驶员操作时有很多盲点。虽然他们使用GPS定位，但GPS在许多操作场景中不可靠(隧道、岩壁附近、峡谷)，经常发生高成本的事故。使用P440超宽带移动自组网定位系统，让驾驶员知道其他车辆的相对位置，防止事故发生，并提高运营效率。

　　铁路行业客户已经成功的使用P440超宽带点对点测距模块来测量在铁路工作车辆之间的间距，确保他们在操作时保持一个安全距离。并把P440超宽带测距模块扩展用于客运铁路的实时信号、速度和防碰撞检测。

　　其他客户也在利用P440超宽带测距模块的精确测距技术，提供了多种其他引人注目的工业用途：

　　1.测量条形结构的长度;

　　2.测量建筑室内特定部位的位置;

　　3.起重机的机械臂(或负载物);

　　4.在室内和室外移动的叉车;

　　5.和跟踪人员移动通过一个工地现场;

　　6.在外界影响下物体的变形(弯曲)量。